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F6705模擬量模塊德國(guó)HIMA HIMA的H41q/H51q系統(tǒng)為CPU四重化結(jié)構(gòu)（QMR-Quadruple Modular Redundant），即系統(tǒng)的中央控制單元共有四個(gè)微處理器，每二個(gè)微處理器集成在一塊CU模件上，再由兩塊同樣的CU模件構(gòu)成中央控制單元。